Коли ви купляєте сьогодні Model 3, вона йде з функцією автопілоту. За $6 тис. ви можете купити весь пакет автоматичного водіння. Почнімо з автопілоту. Tesla має інше, більш відповідне ім'я для цього — допоміжне керування. Він утримує автомобіль на належній смузі та підтримує відстань (за допомогою автоматичного гальмування та прискорення) з автомобілем, що попереду вас. Навіть коли автопілот не задіяний, він працює у фоновому режимі, спонукаючи машину залишатись на смузі, та автоматично гальмує, якщо машина виявить, що ви можете зіткнутись з іншим транспортним засобом.
Я маю змішані почуття щодо автопілоту. У нашій подорожі з Денверу до Санта-Фе 80% часу ми користувались автопілотом, так як більша частина дороги мала чітку розмітку.
Втім, коли ви їдете дорогою, на якій немає чітко позначеної медіани, на автопілот не слід покладатися, і це насправді може бути дуже небезпечним. Двічі, коли дорога вигнулась, а розмітка смуги перервалась на перехресті, автопілот ледь не відніс мене до машин, що наближались. Довелося втрутитись.
Автопілот майже готовий до слави. Проблема полягає лише в тому, що слово «майже» ніколи не мало би бути в одному реченні зі словом «автопілот». Майже працюючий автопілот — це як майже працюючий літак, тобто може призвести до смертей. Ось чому стандарти надійності автоматичного водіння оцінюються чотирма або п’ятьма цифрами праворуч від крапки. Автомат мусить бути надійним у 99,99 999% часу. Досягти дев’яток праворуч від крапки набагато складніше, ніж зліва від неї.
Через кілька років автопілот буде дуже надійним і рятуватиме життя. Та ми ще не там. А його існування нині може дати людям фальшиву впевненість у системі та коштувати життя. Ось чому Tesla хоче, щоб ви тримали руки на кермі навіть при автопілоті. Якщо машина виявить, що ви не тримали руки на кермі 30 секунд, вона почне сигналити. Якщо ви будете ігнорувати попередження, машина сповільниться та зупиниться.
Моя вам порада: прислухайтесь до своєї машини, а не до людей, які її створили. Ілон Маск багато разів (ось приклад) водив машину під час інтерв'ю різним ЗМІ, не тримаючи рук на кермі, таким чином демонструючи непогрішність автопілоту. Та це не так — принаймні наразі.
Я використовую автопілот лише при яскравому денному світлі, на чітко розмічених дорогах та шосе, і тримаю свої руки на кермі. Я без рук лише тоді, коли застряв у корку та просуваюсь на дуже низькій швидкості.
З повним пакетом самокерування (FSD) машина має функціонувати як той водій Uber, що відносить тебе до місця призначення, щойно ти зайдеш на GPS. Що ж, сьогодні FSD — це будь що, тільки не це. Машина сама змінюватиме смуги, якщо ви включите поворот. Вона виведе вас із шосе, якщо ви введете місце призначення в GPS. За винятком кількох подібних трюків, система досі функціонує не на повну.
Повний пакет самокерування
Автомобільна індустрія розрізняє рівні самокерування наступним чином. Рівень 1 — машиною повністю керує водій, 2 — машина частково керується сама, а водій страхує (фактично це автопілот Tesla, чи допоміжне управління). Рейтинг закінчується на рівні 5, тобто FSD, де відповідальність повністю перекладається на машину.
Сьогодні Tesla та Waymo (відділ Google, відповідальний за розробку технології безпілотних машин) — лідери у самокеруванні та рухаються в цьому напрямку дуже різними шляхами. Waymo має кілька сотень повністю безпілотних машин, що їздять країною, збираючи дані для можливості покращити програмне і апаратне забезпечення. Наразі Waymo зібрала дані з 10 мільйонів FSD миль, що є небувалим досягненням.
Порівняйте це з підходом Tesla. По-перше, на відміну від Waymo, що використовує LIDAR як головний сенсор (читай радар, що вистрілює променями світла), Tesla використовує вісім камер. LIDAR надзвичайно точний, проте громіздкий і дуже дорогий. Ілон Маск — не великий фан LIDAR, він називає його «дурненькою витівкою». Камери Tesla дуже дешеві, у них великий радіус дії та висока роздільна здатність (що чудово для машинного навчання), та вони не такі надійні як LIDAR, і чутливі до екстремальної погоди. Ось чому Tesla доповнює камери радіолокаційними та ультразвуковими датчиками.
Сьогодні Tesla має понад 400 тисяч машин, що збирають дані про напівавтономне керування, і наразі вже є інформація про 1 мільярд миль. Подібно до Waymo, Тесла використовує машинне навчання, аби тренувати свою систему самокерування.
Я думаю, що FSD — це довготермінова ціль, і ми ще довго матимемо напівавтономне керування, перш ніж FSD стане достатньо хорошим, аби йому довіряли регулятори та суспільство.
Дозвольте розказати вам одну історію. Один мій друг — рентгенолог. Він працює у підвалі свого будинку, де читає рентенограми та видає діагнози вісім годин на добу. Кожного дня він прочитує близько ста. Десь один-два з його щоденні знімків у випадковий спосіб вибирають та перевіряють його колеги, щоб виключити помилку. Якщо ви задумаєтесь над цим, то рентгенівські знімки — ідеальне середовище для машинного навчання. Ви маєте дуже конкретний набір даних — люди зазвичай створені з одних і тих же органів. Якщо ви візьмете кілька мільйонів рентгенівських знімків і відмітите їх (ідентифікуючи пухлини абощо), машинне навчання мало би навчитись виконувати відмінну роботу з виявлення раку та інших аномалій.
Мій друг, який всього лиш людина, схильний припускатися помилок рано-вранці, перш ніж вип'є кілька чашок кави, чи наприкінці дня, коли втомлений. Комп’ютерам не потрібна кава, і вони не втомлюються, тож у теорії, озброєні відповідним алгоритмом, вони мали би припуститись меншої кількості помилок, аніж люди.
Втім, наше суспільство може бути не готовим до комп’ютерів, аби передати їм таку справу життя і смерті. Принаймні поки що. І це нормально, та це не означає, що наші досягнення у галузі машинного навчання мають піти на смітник. Якщо комп’ютерами не можна замінити рентгенологів, тоді вони могли би допомагати останнім. Перш за все, вони могли би переглядати геть усі рентгенограми, так як додаткові затрати на це рівні нулю. Вони можуть уловити помилки рентгенологів, а якщо вони прийдуть до неправдивих заключень, то це лише дасть їм більше даних, які тільки зроблять AI розумнішим.
По-друге, комп’ютери можуть допомагати рентгенологам у режимі реального часу, звертаючи увагу на місця потенційного занепокоєння. Замість повністю замінити рентгенологів, вони можуть зменшити кількість помилок і допомогти рентгенологам працювати більше. Допомагаючи, вони ставатимуть кращими, і в якійсь мірі (через далекі роки у майбутньому) будуть здатні замінити рентгенологів.
Це і є шлях, яким рухається Tesla. Попри обіцянки Ілона Маска, FSD та робототаксі можуть з’явитись у нашому майбутньому ще не так скоро. Та це не означає, що автопілот Tesla не може допомагати водіям стояти на їх смугах та підтримувати відповідну відстань від інших машин навпроти них. У той же час Tesla збирає дані про мільйони миль кожного дня зі свого усе більшого парку машин. Приміром, автопілот моєї Model 3 не зупинить машину на червоне світло чи стоп-знак, але він попередить мене, якщо я їхатиму на червоне світло.
Втім, Tesla ідентифікує стоп-сигнали та червоне світло, що Маск називає тіньовим режимом: компанія ідентифікує також хороших водіїв серед 400 тисяч людей, які водять свої машини. Потім він порівнює рішення, які прийматимуть їхні машини, з рішеннями, прийнятими цими хорошими водіями на перехрестях. Ніхто інший не може зробити подібний аналіз сьогодні, особливо в таких масштабах.
Минулого року близько 30 тисяч людей загинули в ДТП в США, і три-чотири людини — при включеному режимі автопілоту Tesla. Ми звикли пробачати людям їх помилки, але не дозволяємо слабинку комп’ютерам. Цей розрив між людьми та комп’ютерами означає, що для того, щоб FSD визнали регулятори, він має бути на порядок кращим, ніж людина — за будь-якої погоди та за будь-яких дорожніх умов. Попри оптимізм Ілона Маска, ми ще далекі від цієї цілі.
Тим часом великий парк машин Tesla, що повсякчас розростається, постійно збирає дані, та з кожною милею його машини стають трохи кращими. Ці дані та алгоритми, що від них походять, можуть стати найбільш конкурентною перевагою для Tesla.
Переклад НВ
Новое Время володіє ексклюзивним правом на переклад і публікацію колонок Віталія Каценельсона. Републікацію повної версії тексту заборонено
Приєднуйтесь до нашого телеграм-каналу Мнения НВ